Para responder a essa pergunta de forma coerente e sensata, precisamos esclarecer a terminologia.
A característica definidora da escola zen do budismo é o uso da meditação para alcançar o satori. Por esse motivo, os templos zen dão atenção especial aos jardins, que servem para ajudar na concentração e na meditação.
A ideia dos jardins como ferramenta para relaxamento e, portanto, meditação em geral, é atribuída a Musō Soseki (1275–1351).
A estética zen é dominada por sete características que descrevi em outro lugar.
A mais importante é a ausência de simetria. A segunda é a busca pela naturalidade. O chamado jardim zen é o Karesansui, um jardim onde as pedras simbolizam ilhas e o cascalho rastelado simboliza a água. A posição das pedras não é aleatória; pelo contrário, requer muito cuidado. Por exemplo, o jardim do templo Ryōanji em Kyoto é construído de tal forma que nenhuma de suas pedras é visível de qualquer posição. Pelo menos uma é invisível. Aparentemente, isso é para demonstrar como a realidade não pode ser compreendida através dos sentidos. No entanto, deve-se ter em mente que esse tipo de jardim é apenas um dos vários tipos de jardim zen e que os jardins zen também podem ser encontrados em templos de outras escolas.
Este é um jardim no templo zen Kenchōji. É sem dúvida um jardim zen, porque foi construído de acordo com os padrões estéticos zen que mencionei, mas não é um karesansui.

E este?

Este é sem dúvida um karesansui. O templo ao qual pertence não é zen, mas Jōdo. Não importa, ele é zen mesmo assim, justamente porque foi construído de acordo com os padrões estéticos zen.
A escola zen sempre foi patrocinada pelo Estado e faz parte do Estado. Como resultado, suas criações intelectuais tiveram enorme sucesso e sua estética se tornou a estética japonesa por excelência.
A situação pode, portanto, ser vista de duas maneiras.
Por um lado, o rótulo zen aplicado à arquitetura perdeu todo o significado. Suas características podem ser encontradas praticamente em todos os lugares. Este tipo de janela em forma de sino, por exemplo, é amplamente utilizado por todos e é de origem zen.

Por outro lado, porém, é inegável que a escola zen redefiniu a cultura japonesa e a forma como ela se expressa. Devemos lembrar o papel que ela desempenhou na história japonesa.
Conclusão: um jardim zen é um jardim construído de acordo com os padrões estéticos zen. Para descobrir quais são eles, siga o link acima.
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